焊接机器人，焊接机器人操作与编程

焊接机器人前景怎么样，有没有对这个行业了解的朋友？

    先就我个人从事领域说一说，焊接机器人前景很好，是目前形势所趋；因为我接触的汽车行业较多，现在的车厂，上的都是自动焊接生产线，所使用的都是焊接机器人。还有压力容器行业，比如集装箱厂，锅炉厂；以及金属零部件加工厂，只要涉及大批量，多型号，集中化的金属加工行业都使用焊接机器人。

有资料显示，进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前全自动焊接机器人的安装台数在4000台左右。汽车行业全自动焊接机器人所占的比例会进一步提高。目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。

使用焊接机器人好处：

1、 政府对机器人生产企业及使用机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持，加速我国机器人使用的发展；

2、 代替了传统的焊接工艺，提高了焊接质量，保证焊缝的均匀性，同时改善了工人劳动环境；

3、 提高劳动生产率。机器人一天24小时可以连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接效率提高的更加明显；

4、 产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确；

5、 可缩短产品改型换代的周期，减少相应设备的投资。可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

攻克焊接机器人智能化的几项技术？

三大技术如下:

　　(1)自动校零技术 　　机器人焊接的工具中心点就是焊枪的焊丝的端点，因此TCP的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。通常的做法是利用手动进行机器人TCP校零，但一般全过程需要30分钟才能完成，影响生产效率。TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与较初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在较少的时间内恢复TCP零位； 　　

(2)双丝焊接技术 　　近年来由于我国汽车、集装箱、机车车辆、工程机械等行业的高速发展，对高速焊和高熔敷效率焊接的需求越来越多。双丝焊是近年来发展起来的一种高速焊接方法，焊接薄板时可以显着提高焊接速度，达到3～6m/min，焊接厚板时可以提高熔敷效率。除了高速外，双丝焊接还有其它的工艺特点：在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影响区小，焊接变形小，焊接气孔率低等； 　

(3)激光/电弧复合焊接技术 　　激光/电弧复合焊接技术是激光焊接与气体保护焊的联合，两种焊接热源同时作用于一个焊接熔池。该技术的研究较早出现在上世纪70年代末，但由于激光器的昂贵价格，限制了其在工业中的应用。随着激光器和电弧焊设备性能的提高，以及激光器价格的不断降低，同时为了满足生产的迫切需求，激光/电弧复合焊接技术近年来成为焊接领域较重要的研究课题之一

焊接机器人有什么优缺点的？

使用焊机器人的优点是

1.能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接2.减少人工劳动强度

3.提高焊接品质

4.提高生产效率

5.安全，5S的提高

缺点是：对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内

什么是机械手焊接？

焊接机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优势。

　 焊接机械手产品结构

　　焊接机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

　　运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。